материалы для скачивания (каталоги и инструкции)

кол-во товаров: 0 общая сумма: 0 руб. КОРЗИНА

Как правильно рассчитать
систему рулевого управления

На управление судном влияет множество параметров, например, скорость судна, параметры руля (общая площадь и наличие и размер балансировочной секции). Кроме того в общем случае рулевая система должна учитывать возможное воздействие ветра и течений.

Система рулевого управления является важнейшей системой судна, и поэтому капитан должен быть уверен в ней при любых обстоятельствах. Конструкция рулевого управления определяет как быстро судно реагирует на повороты штурвала. Скоростное, легкое судно быстро реагирует на даже на небольшие повороты штурвала. В то же время для изменения курса медленного водоизмещающего судна необходимо больше число поворотов. Правильный расчет рулевой системы очень важен.

Ниже дается методика расчета системы рулевого управления судна.

В этом разделе каталога описывается оборудование VETUS для построения рулевых систем.

Момент на руле

Выбор правильного рулевого цилиндра зависит от момента на руле (в Нм или кгм). Момент на руле является определяющим фактором. Для его определения достаточна максимальная скорость судна, площадь пера руля и максимальный угол поворота пера руля. Длина судна и мощность мотора не имеют значения. За некоторыми исключениями перо руля оптимально работает при максимальном угле поворота в 35° в любую сторону. Ошибочно считать, что больший угол поворота пера руля увеличивает маневренность судна.

Перо руля без балансировочной секции		Перо руля с балансировочной секцией

Формула для определения рулевого усилия:
М (вращающий момент) = F х b (на каждое перо руля).
То есть, сила F, прикладываемая к перу руля (в Ньютонах), умножается на рычаг b, который является расстоянием между осью баллера и центром давления. Центр давления лежит на линии Х - У.

F - сила, применяемая к центру линии Х - У, принимая во внимание максимальный угол поворота пера руля 2 х 35°, считается следующим образом:
F = 23.3 х А х v² в ньютонах или F = 2.33 х А х v² в кгс

А = общая площадь пера руля в кв.м.
v = скорость в км/ч
Рычаг b считается так:
Без балансировочной секции: b = 0.37 х c, в метрах
С балансировочной секцией: b = (0.37 х c) - е, в метрах.

Пример расчета одного руля с балансировочной секцией
Максимальная скорость – v=16 км/ч
Общая ширина пера – c=57 см
Ширина балансировочной секции – e=9 см
Высота пера – h=100 см
F = 23.3 х 0.57 х 256 = 3400 Н (340 кгс)
B = (0.37 х 0.57) - 0.09 = 0.12 м

Таким образом, рулевое усилие = 3400 х 0.12 = 408 Нм (41 кгм).
В этом случае подходит система МТС52.
С двойным пером усилие = 2 х 408 Нм = 816, что приводит к выбору МТС125.
Маленькие суда слушаются руля более чётко, максимальное рулевое усилие не требуется, и при расчётах вполне возможно его уменьшение на 10-20%, особенно если судно эксплуатируется в спокойных водах. Некоторые производители при расчётах уже учитывают эти проценты, а мы считаем, что этот вопрос каждый должен решать сам.

Все компоненты рулевых систем производства VETUS соответствуют стандарту CE ISO 8848.